工業碼垛機器人的工作環境要求：

　　1、工業碼垛機器人的安裝地面水平度要達到要求，水平度要在±5°以內。

　　2、地面和碼垛機器人安裝座都有足夠的剛度，以免后期碼垛機使用中發生位置變動。

　　3、工業碼垛機器人的工作環境溫度須在0℃～45℃之間。如果碼垛機是在低溫條件下運行，會因為潤滑脂/油的粘度較高，引起較大誤差，在使用前，盡量先以低速預熱機器人。

　　4、碼垛機工作環境的相對濕度在35%～85%之間，不允許出現凝露現象。
　　5、碼垛機的安裝位置不能有易燃物、腐蝕性液體和氣體，一定要杜絕危險因素的存在。
　　6、確保安裝位置不會受到過大的振動影響，要不然會影響碼垛機器人的工作效果。
　　7、安裝位置指允許存在非常小的電磁干擾，如果電磁干擾過大的話，碼垛機則達不到理想的工作效果。
　　8、工業碼垛機的安裝位置要有足夠的運動空間，為安全起見，要在工業碼垛機器人工作范圍周邊安裝一道安全圍欄。