碼垛機器人的手爪分類有哪些？
科技不斷進步伴隨著現代化進程的不斷加快，人們對搬運的速度要求也是越來越高了，傳統的人工碼垛只能適用于物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，很顯然這已經遠遠不能滿足工業的發展需求了，所以，碼垛機器人應運而生。
碼垛機器人可以實現自動運行，主要分為自動轉箱、進箱、成堆、移堆、提堆、分排、下堆、進托、出垛等步驟，而這些都離不開它的手爪，那么，碼垛機器人的手爪有哪些分類呢？
1.空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；
2.板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛；
3.夾抓式機械手爪：主要用于高速碼垛；
4.合抓取式機械手爪：適用于幾個工位的協作抓放。
碼垛機器人抓取的物品不同，所以在抓取物品時，使用的機械爪也是不同的，為了不損壞物品，機械爪的設計也會隨之改變，不同的手爪分類可以更好地滿足不同的物品搬運工作。
碼垛機器人可以實現自動運行，主要分為自動轉箱、進箱、成堆、移堆、提堆、分排、下堆、進托、出垛等步驟，而這些都離不開它的手爪，那么，碼垛機器人的手爪有哪些分類呢？
1.空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；
2.板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛；
3.夾抓式機械手爪：主要用于高速碼垛；
4.合抓取式機械手爪：適用于幾個工位的協作抓放。
碼垛機器人抓取的物品不同，所以在抓取物品時，使用的機械爪也是不同的，為了不損壞物品，機械爪的設計也會隨之改變，不同的手爪分類可以更好地滿足不同的物品搬運工作。
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